Tivemos alguns problemas com a mecânica e foi uma grande luta conseguir solucionar todos os problemas. Mas até agora tivemos muito êxito. Pensamos em criar uma polia para o motor de passo e com isso faríamos o funcionamento do mesmo através de uma haste presa a ele. Fizemos a polia, mas encontramos a seguinte problemática, se colocássemos sobre pressão a polia no motor de passo que tinhamos iríamos estourar o motor, dessa forma, uzinamos o mesmo para tentar conseguir prender. A polia foi feita com um tarugo de nylon.
A haste também foi um grande problema. Precisávamos de um material maleavel mas não tanto para que pudesse ter o controle correto da placa de alumínio. E tivemos dificuldade para lidar com ela, mas conseguimos prender. Com o motor DC, não tivemos problemas com a polia, pois já tinhamos ela, mas para conseguir colocar a haste no mesmo, foi um pouco mais difícil, pois os dois motores precisam girar e a haste girar junto com ela, como em um trem.
As fotos ficamos devendo, mas depois retornamos com elas.
Att,
NAAD Engenharia.
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