Finalização

Olá amigos,

Pronto, chegamos ao fim do protótipo, estamos realizando os testes e em breve mostramos.
Estamos com dificuldade no programa e no funcionamento da função time, por isso, traremos o vídeo depois para vocês. Assim como a foto do mesmo, totalmente pronto!

Mostraremos um pouco da parte lógica do projeto. Segue a lógica computacional.

O protótipo inicialmente mostra na tela o pedido de entrada do programa, depois o usuário irá escrever. Assim, depois disto o programa testará o horário digitado que o usuário deseja que o animal seja alimentado com o horário atual. E é justamente nesta questão que estamos com problema, na função time, já procurei saber a respeito, mas ainda não consegui encontrar a respeito, nem como ela funciona, apesar de saber que ela existe. Feito tudo isso, será enviado a mensagem para os motores que serão acionados, primeiramente o motor DC e após isso o motor de passo para escoamento da comida.

Segue também o link do ARTIGO da nossa equipe. ->  ARTIGO - PET SITTER 2011.1

Att,

NAAD Engenharia.

Olá amigos,

Segue o protótipo quase pronto. Faltando apenas uns ajustes finais, como os furos de entrada e saída da comida, juntamente com o que vai prender o depósito de alimento, que vamos preparar ainda hoje. No meio da produção do mesmo, encontramos um problema. A placa não passava de maneira correta, então tivemos que criar um apoio para ela, como mostrado na foto; aos lados das placas. Solucionado o problema.

Segue:

Motor de Passo com hastes e placa

Motor de Passo com hastes e placa

Visão Superior

Placa Superior, entrada do alimento.

É isso galera. Esperamos terminar esses dias e efetuar os testes.

Att,

NAAD Engenharia.

Um pouco de mecânica

Galera,

Tivemos alguns problemas com a mecânica e foi uma grande luta conseguir solucionar todos os problemas. Mas até agora tivemos muito êxito. Pensamos em criar uma polia para o motor de passo e com isso faríamos o funcionamento do mesmo através de uma haste presa a ele. Fizemos a polia, mas encontramos a seguinte problemática, se colocássemos sobre pressão a polia no motor de passo que tinhamos iríamos estourar o motor, dessa forma, uzinamos o mesmo para tentar conseguir prender. A polia foi feita com um tarugo de nylon.

A haste também foi um grande problema. Precisávamos de um material maleavel mas não tanto para que pudesse ter o controle correto da placa de alumínio. E tivemos dificuldade para lidar com ela, mas conseguimos prender. Com o motor DC, não tivemos problemas com a polia, pois já tinhamos ela, mas para conseguir colocar a haste no mesmo, foi um pouco mais difícil, pois os dois motores precisam girar e a haste girar junto com ela, como em um trem.

As fotos ficamos devendo, mas depois retornamos com elas.

Att,

NAAD Engenharia.

Circuito

Olá,

Feito o circuito, produzimos a placa de circuito impresso, como segue na imagem. Em seguida realizamos a confecção da mesma.

Produção no Ares - Proteus

Limpeza da placa, após corruida. 

Lavagem da placa.

E segue o resultado final.

Parte do Fundo

Parte da Frente

Em breve mostraremos a confecção da mecânica com os motores, polias e hastes.

Att,

NAAD Engenharia.

Confecção do protótipo e materiais eletrônicos II

Olá amigos,

Já conseguimos confeccionar maior parte do projeto, iremos acoplar agora o motor, hastes e placa do circuito. Traremos em breve a foto da parte toda completa. Mas no momento colocarei mais fotos retirada da produção do projeto. Seguindo a foto do circuito.

Até mais!

Att,

NAAD Engenharia.

Confecção do protótipo e materiais eletrônicos

Olá amigos,

Começamos a confecção do nosso protótipo, tudo está saindo como o planejado e esperamos terminá-lo o quanto antes para quando chegar no dia da apresentação, ele estar funcionando perfeitamente.
Segue imagens de nós trabalhando na confecção no Núcleo de Mecânica Aplicada da UNIFACS ( NMA) :

Bom, também começamos a adquirir os materiais eletrônicos do projeto: Relês, Diodos, Circuitos integrados,     Placas de circuito impresso, entre outros ( ainda não sabemos tudo o que iremos precisar ).
A programação também está sendo feita, estamos fazendo-a em linguagem C, pois é simples e temos aula desse código em algumas das matérias dos cursos de engenharia da UNIFACS.
Por enquanto é isso, em breve traremos mais fotos do andamento do nosso projeto para vocês !

Att,

N.A.A.D. Engenharia

Problema resolvido :D

Olá amigos,

Descobrimos uma forma de contornar nosso problema ! Bom, ao invés de usar a garrafa inteira, nós cortamos ela de forma que fique em formato cilindrico, ou seja, sem o bico em cima. E para caber no nosso dosador, fizemos uma abertura para que a ração caia direitinho e caiba no nosso dosador do tamanho que desejamos.

Para vocês verem o que estou falando, segue abaixo o esboço do nosso protótipo em 3D feito no Sketchup:

A primeira guilhotina será movida pelo motor de vidro elétrico ( à direita na imagem ), e a guilhotina de baixo será movida pelo motor de passo ( à esquerda na imagem ). A distancia entre as guilhotinas será exatamente a dose de 50g que desejamos. Com o reservatório cilindrico cheio, a primeira guilhotina será aberta e encherá o recipiente de ração, e então ela será fechada. Após isto, a segunda guilhotina será aberta liberando a ração para cair no prato, e então será fechada para reiniciar o processo até atingir a quantidade de ração escolhida pelo usuário, pois esse processo será feito através de um microcomputador, pedindo informações e passando-as ao protótipo através de porta paralela.
Bom, com os materiais em mãos e a idéia pronta, só nos resta começar a confecção do protótipo, portanto mãos a obra !

Att,

N.A.A.D. Engenharia.

Problemas !!

Olá amigos,

Bom, estamos devendo o desenho, mas acontece que estamos tendo problemas com o reservatório da ração.
Nossa idéia era usar uma garrafa pet de 2 litros para armazenar a ração, mas ao liberarmos a passagem para ela  cair, ficava presa na boca da garrafa... tentamos ate usar uma garrafa de 5 litros de água com a boca mais larga, mas mesmo assim a ração fica presa. Portanto fiquem calmos que quando descobrirmos uma solução, traremos ela aqui em primeira mão junto com o desenho !

Att,

N.A.A.D. Engenharia.

Aquisição dos materiais

Olá amigos,

Começamos a comprar os materiais necessários para a confecção do nosso protótipo. Já adquirimos uma placa de poliestireno 2x1 metros, um motor de vidro elétrico, um motor de passo, uma garrafa pet 2L, cantoneira de alumínio 4 metros, porcas e parafusos. Em breve estaremos trazendo o esboço do protótipo em 3D para vocês ficarem sabendo como é a nossa idéia.

Att,

N.A.A.D. Engenharia.

Projeto 2011.1

Estamos iniciando este semestre com a equipe Núcleo de Automação Aplicada a Domótica com a ideia de implementar um alimentador de animais domésticos na ausência do seu dono por um determinado tempo.  Em breve estaremos retornando para explicar mais a respeito e também trazer o desenho 3D para visualização.

Att,

N.A.A.D. Engenharia.